RGPDBY型 观光车坡道检测机器人

主要功能：

1、可输出高精度位置、速度、位移、时间等信息，有效保证里程计的轨迹推算与机器人实际位置及姿态一致。

2、系统精度：航向：0.1°（两米基线），水平定位精度：L1/L2：1.2m,2cm+1ppm(CEP)(RTK)，数据更新速率：1~200Hz(可调)，准备时间：不大于2min；陀螺量程：±300°/s，稳定性：0.5° /h，加速度计测量范围：±2g，零偏：≤1mg，GPS/北斗波特率：115200bps、230400bps(可调)；

3、实时的分析测量路段的超标信息并实时显示超标坡度路段的位置及坡度信息，位置与坡度的二维坐标曲线，直观的显示出测量路段的坡度变化趋势，测量结果以图表、地图及数据列表三种方式显示信息并可保存测量结果；

① 角度测量范围：±90 度；

②  角度动态测量误差：≤0.1 度；

③ 测量里程范围：0-51km；

④ 里程测量误差：≤0.1%；

⑤ 位移测量误差：≤5mm；

⑥ 测量开始无需进行校准，开机即可测量，自动过滤20 米短坡，实时显示高度、行进距离，测量结果可在地图中查看，黄色为上坡,绿色为下坡，红色为不合格区域；

4、机器人一机多用，自主采集及可随观光车辆车载行驶完成速度采集及分析；

5、机器人外观尺寸不大于：600*500*400（mm），负载能力不小于10KG，速度不低于1m/s；

6、机器人远程遥控距离不小于50M（空旷区）。

7、打印：配置蓝牙打印机，重量小于0.35kg。

标准配置：

1、主机1台；

2、相关配件1套；

3、合格证1份；

4、保修卡1份；

5、配置清单1份；

6、出厂检测报告1份；

7、第三方检测报告1份；